Dispozitiv extern pentru funcționarea automată a mașinii de ambalare automată verticală
O soluție completă de structură de automatizare constă din mai multe părți, dintre care instrumentul de funcționare a brațului final, dispozitivul de manipulare a materialelor și sistemul de identificare / verificare sunt principalele componente.
1. Instrumente de operare pentru arm-end
Un robot este un instrument care se mută dintr-o locație în alta folosind un dispozitiv cuplat la sfârșitul său. Instrumentul de operare de la capătul brațului sau manipulatorul final este o componentă care este utilizată pentru a prinde produsul, a-l muta în direcție și a simți parametrii de performanță. În aplicațiile de ambalare, efectul final este de obicei proiectat ca o jachetă de vid, maxilarul de prindere, sau o combinație a ambelor, care pot fi utilizate direct. Soluțiile lor structurale pot varia de la o singură jachetă de vid la o serie de jachete de vid sau o serie de fălci de prindere.
2.Dispozitiv de transport material
Dispozitivele de transport și prelucrare a materialelor sunt anumite tipuri de echipamente necesare pentru deplasarea automată în timpul transmiterii, depozitării, transportului și controlului produsului în timpul transmiterii și fabricării. Acestea includ curele de transmisie a energiei, macarale monorai, vehicule ghidate automate și roboți. În procesul de ambalare, factorii care trebuie luați în considerare pentru manipularea materialelor includ: forma produsului, greutatea și proprietățile materialelor; viteza, distanța și direcția produsului în timpul transportului, ambalării și încărcării; nivelul de control necesar la conectarea cu alte dispozitive și dacă se permite flexibilitatea de manevră pentru a reforma componentele atunci când este necesar.
Un sistem tipic de manipulare și manipulare a materialelor include: un transportor de intrare de tip centură, o mașină de etichetare, un cititor de coduri de bare, un dispozitiv automat și un transportor de ieșire. O interfață grafică cu utilizatorul oferă o platformă ușor de utilizat pentru portretizarea formularelor paletizate. În funcție de controlul numărului de piese de prelucrat produse, mânerul robotului, mișcările și locurile (stivele) fiecărui recipient de ambalare (cutie, cutie, găleată, cutie etc.) în poziția corectă a paletului.
3.Sistemul de identificare și verificare
Capacitatea de a identifica, verifica și urmări produsele a devenit o parte integrantă a întregului sistem de ambalare. Metodele de identificare pot utiliza coduri de bare tradiționale pentru senzorii de frecvență radio, care pot urmări paleții sau toate produsele. Imprimarea și verificarea online a codurilor de bare este, de asemenea, necesară. Tehnologia vizuală care poate oferi mijloace eficiente și fiabile pentru a asigura calitatea produsului poate fi utilizată în mai multe ocazii pentru ambalare.
